Psychoterapia humanistyczna skierowana jest na klienta, uwypukla jego autonomię. Celem terapeuty jest poznanie klienta i możliwość szczerej rozmowy z nim. Terapeuta stara się zapewnić klientowi poczucie swobody, przestrzeni oraz bezpieczeństwa. Nie ocenia i nie sugeruje gotowych sposobów działania. Klient dzięki empatycznemu przyjęciu ma możliwość przeanalizować swoje myśli, uczucia oraz sposoby działania. Dzięki temu jest w stanie dotrzeć do swoich prawdziwych pragnień i potrzeb, wzmocnić poczucie własnej wartości i rozpocząć eksperymentowanie nowych zachowań. Podczas kontaktu psychoterapeutycznego między klientem a psychoterapeutą nawiązuje się szczególna więź, dzięki której klient może zobaczyć siebie, wzmocnić się oraz doświadczyć osobistego rozwoju. 

„W terapii najważniejsza jest relacja – to ona uzdrawia” I. Yalom